AGV robotaren gidatzeko sistema nagusiki gidatze-potentziaz, motorrez eta dezelerazio-gailuz osatuta dago. Energia elektrikoa energia mekaniko bihurtzen duen osagai gisa, motorrak paper garrantzitsua betetzen du AGV autoan. Motorraren errendimendu-parametroak eta dezelerazio-gailuaren zehaztapenak eta ereduak zehazteak zuzenean zehazten du ibilgailuaren potentzia, hau da, ibilgailuaren higidura-abiadurak eta ibilgailuaren indarrak zuzenean zehazten ditu ibilgailuaren potentzia-ezaugarriak.
Motor mota asko daude, eta AGV-n erabiltzen diren motor nagusien artean 4 mota daude: DC eskuila-motorra, DC eskuilarik gabeko motorra, DC serbo-motorra eta urrats-motorra. Eta edozein motatako motorra ere, AGV motorraren entxufea behar du beste pieza batzuekin konektatzeko.
AGV motorraren konektorearen onak eta txarrak zuzenean eragin dezakete AGV robot ekipamendu adimendunaren erabileran, beraz, AGV motorraren konektore on bat aukeratu nahi baduzu, alderdi hauetara jo dezakezu:
Elektrizitatearen portaera
Konektorearen errendimendu elektrikoak honako hauek dira nagusiki: muga-korrontea, kontaktu-erresistentzia, isolamendu-erresistentzia eta indar elektrikoa. Potentzia handiko hornidura konektatzean, arreta jarri konektorearen muga-korronteari.
Ingurumen Errendimendua
Konektorearen ingurumen-errendimenduak honako hauek dira nagusiki: tenperatura-erresistentzia, hezetasunaren erresistentzia, gatz-ihinztatzearen erresistentzia, bibrazioak, inpaktua eta abar. Aukeratu aplikazio-ingurune zehatzaren arabera. Aplikazio-ingurunea hezea bada, konektorearen hezetasunarekiko erresistentzia eta gatz-ihinztatzearekiko erresistentzia beharrezkoak dira konektorearen metalezko kontaktuen korrosioa saihesteko. Horregatik, bereziki garrantzitsua da ingurumen-errendimenduari dagokion AGV motorraren konektorea aukeratzea!
Jabetza Mekanikoa
Konektorearen propietate mekanikoen artean entxufearen indarra, egonaldiaren aurkako mekanikoa, etab. Egonkortasunaren aurkako mekanikoa oso garrantzitsua da konektorearentzat, behin sartuta, litekeena da zirkuituan kalte itzulezina sortzea!
Konexio modua
Konexio-moduak konektorearen kontaktu-parearen eta hariaren edo kablearen arteko konexio-moduari egiten dio erreferentzia. Amaierako moduaren arrazoizko aukeraketa eta amaierako teknologiaren erabilera zuzena ere konektoreen erabilera eta aukeraketaren alderdi garrantzitsua da. Ohikoenak soldadura eta krispatzea dira.
Soldadurarekin alderatuta, kalitate handiko AGV motor-konektoreek kableatua izan behar dute, eta horrek konektore-produktuek indar mekaniko eta jarraitasun elektriko hobea izan dezakete eta ingurumen-baldintza gogorragoak jasan ditzakete. Egokiagoa da, halaber, AGV robotak bezalako ekipamendu adimentsuetarako soldadura-metodo tradizionalak baino.
Instalazioa Eta Itxura
Konektorearen forma etengabe aldatzen da, eta erabiltzaileak batez ere alanbre edo kablearen kanpoko diametro zuzena, kurbatua eta oskolaren eskakizun finkoak, bolumena, pisua, metalezko mahuka konektatu behar den ala ez, etab aukeratzen du. ., eta panelean erabilitako konektorea edertasunaren, formaren, kolorearen, etab. alderdietatik ere hautatu behar da.
Konektore ugari, aplikazio-eremu ugarirekin batera, goiko AGV motorraren konektoreen aukeraketa metodoaz gain, baina benetako egoerarekin konbinatuta konexio-eskema onena aukeratzeko.
Argitalpenaren ordua: 2023-12-16